摩擦傳動的滑動 伺服專用減速機
滑動對摩擦傳動的性能影響很大,。滑動的類型司
分為彈性滑動,、幾何滑動和打滑等3種,。
(1)彈性滑動 減速機廠家
摩擦副工作時由卜材料的彈性變形所造成的滑動稱為彈性滑動。彈性滑動區(qū)位于接觸區(qū)的出端,。在接觸區(qū)的人端沒有滑動,。即整個接觸區(qū)分為靜止區(qū)和滑動區(qū)。在滑動區(qū)主動輪超前,，從動輪落后,，一者間存在“滑差”。在滑動區(qū)的各微摩擦力矩之和與所受的外加扭矩平衡,，所以載荷越大,，滑動區(qū)越大，滑差也越大,，彈性滑動的大小不僅與載荷有關(guān),，還與材料的彈性模量有關(guān),。彈性模量越大，彈性滑動越小,。彈性滑動是不可避免的,、
(2)幾何滑動
摩擦副工作時，由于幾何形狀的原因所造成的滑動稱為幾何滑動,。例如圓柱體在圓盤端面做繞圓盤中心的滾動,，接觸線上的速度分布呈“渦旋”，只有一點做純滾動,，此點稱為節(jié)點,。幾何滑動的大小只與摩擦副元件的形狀和相對位置有關(guān)。點接觸的摩擦副也存在幾何滑動,。圓柱摩擦副或共頂?shù)膱A錐摩擦副沒有幾何滑動,。幾何滑動不是摩擦副的共性。
(3)打滑
載荷大到整個接觸區(qū)都有滑動的時候,，摩擦傳動便出現(xiàn)打滑,。打滑是一種過載現(xiàn)象。有幾何滑動時,，要同時考慮彈性滑動和幾何滑動的影響,。
打滑是摩擦傳動失效的一種形式。不僅會降低傳動效率,，工作不可靠,，甚至?xí)斐晒ぷ鞅砻娴哪p，嚴重會發(fā)生膠合,。設(shè)計時采取合適的安全系數(shù),。不能用打滑作為過載保護措施來設(shè)計。
影響打滑的因素有：摩擦系數(shù)或牽引系數(shù)過小,，法向壓力太小,，摩擦副的彈性模量太小，幾何形狀與相對位置設(shè)計不合理,。
摩擦傳動的效率
提高傳動效率可采用如下指施：蝸輪減速機
在設(shè)計上,，盡量減少幾何滑動；盡量縮短接觸線長度,，或采用點接觸,；采用摩擦系數(shù)小的軸承，采用有卸載裝置的支承結(jié)構(gòu),；采用自動壓緊裝置i固使剛性摩擦傳動和支承具有足夠的剛度；摩擦輪的工作直徑適當(dāng)取人些,；采用高彈性模量,、高硬度,、高潤滑油吸附性(濕式工作)和高摩擦系數(shù)轟(干式工作) 的材料制造摩擦傳動件；加工合理的精度和粗糙度,；采用合適的潤滑油和潤滑方,。諧波減速器
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