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摩擦傳動(dòng)的滑動(dòng) 伺服專用減速機(jī)
滑動(dòng)對(duì)摩擦傳動(dòng)的性能影響很大,?；瑒?dòng)的類型司
分為彈性滑動(dòng)、幾何滑動(dòng)和打滑等3種,。
(1)彈性滑動(dòng) 減速機(jī)廠家
摩擦副工作時(shí)由卜材料的彈性變形所造成的滑動(dòng)稱為彈性滑動(dòng),。彈性滑動(dòng)區(qū)位于接觸區(qū)的出端。在接觸區(qū)的人端沒(méi)有滑動(dòng),。即整個(gè)接觸區(qū)分為靜止區(qū)和滑動(dòng)區(qū),。在滑動(dòng)區(qū)主動(dòng)輪超前，從動(dòng)輪落后,，一者間存在“滑差”,。在滑動(dòng)區(qū)的各微摩擦力矩之和與所受的外加扭矩平衡，所以載荷越大,，滑動(dòng)區(qū)越大,，滑差也越大，彈性滑動(dòng)的大小不僅與載荷有關(guān),，還與材料的彈性模量有關(guān),。彈性模量越大，彈性滑動(dòng)越小,。彈性滑動(dòng)是不可避免的,、
(2)幾何滑動(dòng)
摩擦副工作時(shí)，由于幾何形狀的原因所造成的滑動(dòng)稱為幾何滑動(dòng),。例如圓柱體在圓盤(pán)端面做繞圓盤(pán)中心的滾動(dòng),，接觸線上的速度分布呈“渦旋”,，只有一點(diǎn)做純滾動(dòng)，此點(diǎn)稱為節(jié)點(diǎn),。幾何滑動(dòng)的大小只與摩擦副元件的形狀和相對(duì)位置有關(guān),。點(diǎn)接觸的摩擦副也存在幾何滑動(dòng)。圓柱摩擦副或共頂?shù)膱A錐摩擦副沒(méi)有幾何滑動(dòng),。幾何滑動(dòng)不是摩擦副的共性,。
(3)打滑
載荷大到整個(gè)接觸區(qū)都有滑動(dòng)的時(shí)候，摩擦傳動(dòng)便出現(xiàn)打滑,。打滑是一種過(guò)載現(xiàn)象,。有幾何滑動(dòng)時(shí)，要同時(shí)考慮彈性滑動(dòng)和幾何滑動(dòng)的影響,。
打滑是摩擦傳動(dòng)失效的一種形式,。不僅會(huì)降低傳動(dòng)效率，工作不可靠,，甚至?xí)斐晒ぷ鞅砻娴哪p,，嚴(yán)重會(huì)發(fā)生膠合,。設(shè)計(jì)時(shí)采取合適的安全系數(shù),。不能用打滑作為過(guò)載保護(hù)措施來(lái)設(shè)計(jì)。
影響打滑的因素有：摩擦系數(shù)或牽引系數(shù)過(guò)小,，法向壓力太小,，摩擦副的彈性模量太小，幾何形狀與相對(duì)位置設(shè)計(jì)不合理,。
摩擦傳動(dòng)的效率
提高傳動(dòng)效率可采用如下指施：蝸輪減速機(jī)
在設(shè)計(jì)上,，盡量減少幾何滑動(dòng)；盡量縮短接觸線長(zhǎng)度,，或采用點(diǎn)接觸,；采用摩擦系數(shù)小的軸承，采用有卸載裝置的支承結(jié)構(gòu),；采用自動(dòng)壓緊裝置i固使剛性摩擦傳動(dòng)和支承具有足夠的剛度,；摩擦輪的工作直徑適當(dāng)取人些；采用高彈性模量,、高硬度,、高潤(rùn)滑油吸附性(濕式工作)和高摩擦系數(shù)轟(干式工作) 的材料制造摩擦傳動(dòng)件；加工合理的精度和粗糙度,；采用合適的潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑方,。諧波減速器
